直流電機(jī)是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（直流電動機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。
　　直流電機(jī)的起動頻率不能過高，這是因?yàn)橹绷麟姍C(jī)剛起動時(shí)轉(zhuǎn)速為零，在起動過程中，電磁轉(zhuǎn)矩除了克服負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩外，還在克服轉(zhuǎn)動部分的慣性掩蔽，所以起動時(shí)電機(jī)的負(fù)擔(dān)比連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)為重。
　　如果起動時(shí)脈沖頻率過高，則轉(zhuǎn)子的速度就跟不上定子磁場旋轉(zhuǎn)的速度，以致完了的位置落后于平衡位置較遠(yuǎn)，以后各步中轉(zhuǎn)子速度增加不多，而定子磁場仍然以正比于脈沖頻率的速度向前轉(zhuǎn)動，因此轉(zhuǎn)子與平衡位置之間的距離越來越大，因轉(zhuǎn)子位置落到動穩(wěn)定區(qū)以外而出現(xiàn)失步或是振蕩現(xiàn)象，因而使電機(jī)不能起動。
　　各種直流電機(jī)的啟動頻率各不相同，專注微型步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器工控產(chǎn)品方案專家信軸機(jī)電的工程師建議需要按照電機(jī)的說明數(shù)據(jù)確定啟動頻率，許多高啟動頻率的電機(jī)使用雙電壓操作即啟動瞬間由高壓變化為低壓，而且步距越小越適合高頻率啟動，功率越大越適合高頻率操作。
　　為了能正常起動，起動頻率不能過高，當(dāng)電機(jī)起動后再逐步升高頻率。